風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)
機(jī)組分布分散：由于風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的特性，風(fēng)電機(jī)組分布廣泛，導(dǎo)致風(fēng)電場(chǎng)巡檢管理作難度大。實(shí)時(shí)交互性差：傳統(tǒng)的巡檢模式下，現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)性信息交互性能差，巡檢數(shù)據(jù)缺乏有效的信息化管理。信息記錄不：巡檢過(guò)程中的異常信息反饋不及時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)信息記錄不整的情況，作效率低。數(shù)據(jù)利用率低：不能提前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，做好及時(shí)的反應(yīng)和處理，無(wú)法對(duì)巡檢數(shù)據(jù)行長(zhǎng)期跟蹤分析。而由于跨區(qū)域分布、點(diǎn)多面廣、所處地形復(fù)雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統(tǒng)的人巡檢所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本、巡檢難度大。而電力巡航無(wú)人機(jī)作業(yè)可以大大提維護(hù)和檢修的速度和效率。
項(xiàng)目背景
該項(xiàng)目位于珠海市三角島上海邊的風(fēng)力發(fā)電機(jī)，對(duì)海面上風(fēng)力發(fā)電機(jī)行檢測(cè)。
甲方需求
期半天提交風(fēng)力發(fā)電扇葉及桿塔的細(xì)節(jié)照片 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外照片 ，以及風(fēng)力發(fā)電葉子破損照片， 和些連接處螺絲的清圖片。
甲方用途
在些變焦的清圖片上，來(lái)判斷是否需要去維護(hù) 以及現(xiàn)狀 預(yù)防會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題 成不要的損失。
測(cè)區(qū)基本情況
測(cè)區(qū)大分為海，以及施現(xiàn)場(chǎng)山，風(fēng)很大，可能會(huì)影響到飛行安。
項(xiàng)目難點(diǎn)
測(cè)區(qū)邊山體較，信號(hào)不好 ，海邊風(fēng)太大，做細(xì)節(jié)拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì)有撞桿危險(xiǎn)。
項(xiàng)目周期較短，客戶急需整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)扇葉細(xì)節(jié)照片成果。
傳統(tǒng)運(yùn)檢難以滿足客戶需求效率低，固定翼無(wú)人機(jī)起降不便，獲取成果有限。
采用的設(shè)備以及后處理軟件
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飛行平臺(tái)：經(jīng)緯 M30T
經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載混合傳感器負(fù)載，旗艦性能。16倍光學(xué)變焦相機(jī)，可在安距離下，效率針對(duì)導(dǎo)線、緣子、桿塔、金具等設(shè)備行面檢查。配合六向避障，冗余設(shè)計(jì)、低光智能拍照等新能，保障自主飛行巡檢作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標(biāo)盡在掌握。旗艦六方向避障配置，保護(hù)作業(yè)安，助力自主飛行，六向安避障
雙RTK冗余設(shè)計(jì)，大提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下的飛行安和穩(wěn)定性。相機(jī)算法優(yōu)化，逆光情況仍可效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。
整體作業(yè)方案
1.前期入場(chǎng)查看測(cè)區(qū)情況，無(wú)人機(jī)飛到空中查看桿筒以及加上扇葉度周圍障礙物及飛行是否安，M30T行飛行數(shù)據(jù)采集，拍攝視頻 細(xì)節(jié)處照片。
2.M30T飛行使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)RTK
無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)如下：
航點(diǎn)飛行 大概離桿有5-100M的度
使用內(nèi)置千尋網(wǎng)絡(luò)RTK
航：距離扇葉5-100米
云臺(tái)角度：-45度
起飛速度：15m/s
航線速度：5m/s
拍攝兩座風(fēng)力發(fā)電機(jī)的清細(xì)節(jié)照片
項(xiàng)目成果
甲方評(píng)價(jià)
在如此短的時(shí)間里，獲取桿塔細(xì)節(jié)清照片及紅外視頻，能夠大幅提作效率，并且能夠保證作業(yè)的安性，降低巡檢的成本。
大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)
大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機(jī)，飛行安系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足大多數(shù)場(chǎng)景的安飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素，效率，搭載紅外 變焦 廣角相機(jī)于體，大的提了項(xiàng)目成效率。
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