項目背景
該項目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域，該流域途徑居民區(qū)，壓線網(wǎng)，立交橋等多種場景。長7公里，占地面積約1平方公里。
甲方需求
獲取測區(qū)范圍內(nèi)三維模型，模型分辨率優(yōu)于2CM。
甲方用途
在三維模型基礎(chǔ)上，測量河道寬度，地形變化及斷面圖形繪制。
測區(qū)基本情況
測區(qū)大分為3-4層居民房屋，河道沿線有壓線，立交橋，學(xué)校等其他設(shè)施。
項目難點(diǎn)
1.客戶分辨率要求較，模型度優(yōu)于2cm。
2.外業(yè)采集周期較短，飛行時間只給個下午。
3.起飛降落地點(diǎn)在城區(qū)內(nèi)，固定翼無人機(jī)起降不便，獲取成果有限。
像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)
客戶現(xiàn)場采用深圳CORS系統(tǒng)沿著河道布設(shè)檢查點(diǎn)60個。
采用的設(shè)備以及后處理軟件
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飛行平臺：經(jīng)緯 M300 RTK
經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)無人機(jī)術(shù)的融合。大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等 IP45，擁有眾多智能能，并同時支持三云臺，以實力刷新想象， 成為行業(yè)無人機(jī)新標(biāo)桿。
2.相機(jī)：賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)
賽爾303S相機(jī)總像素達(dá)3.05億由五個6 100像素畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成，打通多種通信、控制協(xié)議，不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機(jī)，且各種機(jī)型皆可實現(xiàn)免像控航測。
畫幅、像素、集成、航線少、航速快、航片質(zhì)量等優(yōu)勢可有效助您外業(yè)提升效率，內(nèi)業(yè)降低成本，構(gòu)建質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)。
整體作業(yè)方案
入場查看測區(qū)情況，M300RTK無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安，M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維建模。
無人機(jī)飛行參數(shù)如下：
建圖航拍
使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK
航：150米
地面分辨率（GSD）：1.41cm
起飛速度：15m/s
航線速度：10M/S
航向重疊度：85%
旁向重疊度：80%
人員以及時間投入
1.外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員名。
2.整個項目時長3天，外業(yè)飛行用時4小時，采集數(shù)據(jù)15860張，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理56小時。
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