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| 可碰撞多旋翼無人機(jī)Elios的詳細(xì)資料 | ||||||||
可碰撞多旋翼無人機(jī)Elios![]() Elios 的設(shè)計(jì)靈感源于對(duì)自然界昆蟲飛行的研究,它擁有碳纖維保護(hù)籠和飛行控制算法,解決了無人機(jī)域里的兩大挑戰(zhàn): 如何處理障礙物及其碰撞;如何提安性,增強(qiáng)與人的互動(dòng)。 強(qiáng)大的配置和豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn) Elios 擁有個(gè) HD 清攝像頭,個(gè)熱攝像頭和個(gè)非常強(qiáng)大的 LED 照明系統(tǒng),它同時(shí)還擁有個(gè)非常穩(wěn)定的數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng),即使在視線外,甚至在金屬環(huán)境中飛行,視頻都會(huì)實(shí)時(shí)無誤的傳輸。經(jīng)過年時(shí)間的實(shí)地測(cè)試,我們和能源,石油,天然氣,核電站,海事,重業(yè)等客戶起驗(yàn)證了 Elios 在這些域里的各項(xiàng)檢測(cè)能。Elios 被用在檢測(cè)發(fā)電廠的鍋爐,壓力容器,貨艙液罐,業(yè)爐等等密封,危險(xiǎn),復(fù)雜,甚至黑暗的空間。 避免在危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境使用人作業(yè) 每年有成百上千人因在危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境中作業(yè)而失去生命。隨著科的發(fā)展,運(yùn)用機(jī)器人代替人類成這些難務(wù),已經(jīng)成為用戶和術(shù)研發(fā)者的共同愿望。 然而現(xiàn)有的機(jī)器人方案還很難入到復(fù)雜的環(huán)境中。Elios通過其自身不怕碰撞的原理,為這些環(huán)境下的作業(yè)提供了解決方案。
在年的實(shí)地測(cè)試中,在能源、石油、天然氣、核電站、海事、重業(yè)等客戶起驗(yàn)證了 Elios在這些域里的檢測(cè)能。期間,Elios曾被用于檢測(cè)發(fā)電廠的鍋爐、壓力容器、貨艙液罐、業(yè)爐等密封、危險(xiǎn)、復(fù)雜甚至黑暗的空間。 術(shù)體系描述
飛行模式
類型: 動(dòng)推擠操作控制,自動(dòng)海拔度控制,速模式
實(shí)用性: 何時(shí)候均可行模式切換
有故障安裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動(dòng)著落
機(jī)載運(yùn)算
類型: 2個(gè)機(jī)載CPUs
處理器1: 自動(dòng)駕駛,熱成像以及系統(tǒng)管理
處理器2: 安撤退自動(dòng)駕駛(冗余),馬達(dá)控制
Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊,RF引擎
飛行系統(tǒng)
類型: 四旋翼配置
尺寸: fits in <400mm sphere
發(fā)動(dòng)機(jī): 4 個(gè)電動(dòng)無刷馬達(dá)
螺旋槳: 4個(gè)螺旋槳,直徑5英尺
起飛重量: 700g(包括電池、有效載荷和保護(hù)框)
飛行時(shí)間: 可達(dá)10分鐘
zui大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)
zui大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)
空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)
飛行傳感器: IMU(慣性測(cè)量單位)模塊、磁力計(jì)模塊、氣壓計(jì)模塊
材質(zhì): 碳纖維復(fù)合材料、鎂合金、航空鋁合金、質(zhì)量熱塑性塑料
運(yùn)行溫度 : -10 to 35°C
可碰撞多旋翼無人機(jī)Elios | ||||||||
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