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| Mid-70 大疆激光雷達(dá)的詳細(xì)資料 | ||||||||||||||
| Mid-70 大疆激光雷達(dá) Mid-70 的圓形視場(chǎng)角在水平和垂直方向上均可達(dá) 70.4 度，近處盲區(qū)大幅度降至 5 厘米。更大視場(chǎng)角和更小盲區(qū)幫助機(jī)器人更面探測(cè)周遭環(huán)境，及時(shí)避開(kāi)細(xì)小障礙物，讓機(jī)器人在機(jī)場(chǎng)、商超、院等擁擠復(fù)雜環(huán)境下安運(yùn)行。  產(chǎn)品型號(hào):覓道-70 激光波長(zhǎng):905 nm 人眼安別:Class 1 (IEC60825-1:2014) 人眼安 量程 (@ 100 klx):90 m @ 10%反射率:130 m @ 20% 反射率:260 m @ 80% 反射率 近處盲區(qū):0.05 m FOV:70.4° 圓形 測(cè)距隨機(jī)誤差 (1σ @ 20m)'1σ ( @ 20m) ≤ 2 cm 1,1σ ( @ 0.2~1m) ≤ 3 cm 2 角度隨機(jī)誤差（1σ ）:< 0.1o 光束發(fā)射角度:0.28° (豎直) × 0.03° (水平) 點(diǎn)云輸出:100,000 點(diǎn)/秒 (可配置回波或強(qiáng)回波):200,000 點(diǎn)/秒 (雙回波) 數(shù)據(jù)延遲:≤ 2 ms 數(shù)據(jù)網(wǎng)口:100 Mbps 以太網(wǎng)接口 數(shù)據(jù)同步方式:IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (秒脈沖), GPS 虛警率 (@ 100 klx) 3:< 0.01% 作環(huán)境溫度:-4°F to 149°F (-20℃ to 65℃) 防護(hù)別 ?:IP67 率 ?:8 W (average) 供電電壓范圍 ?:10 ~ 15 V DC（with Co 尺寸:97×64×62.7 mm 重量:580 g Mid-70 大疆激光雷達(dá) 備注:1. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 20 米外的條件下測(cè)得。具體標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。 2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體距離為0.2~1m, 反射率為 30% 時(shí)測(cè)得，具體標(biāo)測(cè)試條件相關(guān)，以實(shí)測(cè)結(jié)果為準(zhǔn)。詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū) 3. 在 100 klx 的日光條件下，環(huán)境雜散光產(chǎn)生的虛警噪點(diǎn)的比例。 4. 達(dá)到IP67防水防塵別（除線材，轉(zhuǎn)接盒等配件 ）。 5. 設(shè)備啟動(dòng)時(shí)存在峰值率。周圍溫度越低，峰值率越。詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。 Mid-70 大疆激光雷達(dá) | ||||||||||||||
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